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        行業動態

        08

        2021-11-08

        伺服電機為什么要用驅動器控制

        現如今,已有很多自動化設備廠商開始關注伺服電機,用于替代之前低效率、噪音大、高功耗的直流無刷電機和步進電機。在工作中,不少客戶會問到伺服電機是否通電就轉動,其實不然,伺服電機必須配相應驅動器才能轉動,這是伺服電機的結構原理上決定的。伺服電機因為使用電子換相,需要用到驅動器驅動電路。伺服電機的換向電路由驅動及控制兩部分組成。 伺服電機內部的霍爾感應器會感應到電機轉子目前的位置,之后會依照定子的繞組來決定換流器里面功率晶體管的順序,換流器中的電流流經電機線圈產生的磁場與轉子的磁鐵相互作用來使電機轉動。

        04

        2021-11-04

        伺服電機的發展現狀

        作為機器人中用作執行單元的伺服電機,是影響機器人工作性能的主要因素,同時伺服電機也是我國機器人產業需要突破的關鍵短板之一?!吨袊圃?025》規劃總體部署了機器人伺服電機的目標:到2020年,性能、精度、可靠性達到國外同類產品水平。 作為控制系統中的執行元件,伺服電機是機器人三大核心零部件之一。機器人伺服系統由伺服電機、伺服驅動器、指令機構三大部分構成,其中伺服電機是執行機構,機器人就是靠它來實現運動的,伺服驅動器是伺服電機的功率電源,指令機構是發脈沖或者給速度用于配合伺服驅動器正常工作的。 2015年,我國機器人用伺服系統市場規模約為10.6億元,到2020年市場規模達到47億元左右。

        27

        2021-10-27

        電機1+1=3的跨越

        電機是工業發展不可缺少的一大要素,并扮演著重要的角色。電機的應用不僅在動力應用方面不斷擴大,而且在控制領域的使用范圍也在不斷擴大。隨著控制電機重要性的增加,控制電機的使用量也逐年增加。步進電機是一種控制電機,不使用反饋回路,就能進行速度控制及定位控制,即所謂的電機開環控制。其應用主要以處理辦公業務能力很強的OA(Office Automation,辦公自動化)機器和 FA(Factory Automation, 工廠自動化)機器為核心,并廣泛應用于醫療器械、計量儀器、汽車、游戲機等。 雖然步進電機最近被大量應用,但其原理早已有之。步進電機與電磁鐵和柱塞泵同一時期開發,法國人佛羅曼提出了將電磁鐵的吸引力轉化為旋轉力矩的方法。當時,激磁相的切換用機械式凸輪的接觸點來完成,這就是步進電機的原型,現在還有旋轉線圈式的應用方法。1920年步進電機的實際應用才開始,稱為VR(Variable Relutance,變磁阻)型步進電機,被英國海軍用作定位控制和遠程遙控。另一方面,從驅動電路方面看,步進電機的發展與晶體管半導體元件的發展密不可分。1950年研制出二極管半導體,1964年開發出MOS半導體,1965年出現IC,1967年LSI實用化。特別是經過1950~1965年間半導體材料的高速發展,進入20世紀70年代,由于價格便宜,可靠性高的邏輯數字電路得到廣泛應用,使步進電機的使用量急劇增加。步進電機的銷量增加肯定和在日常生活中的用途分不開,步進電機在生活中的用途是非常廣泛的。

        22

        2021-10-22

        步進電機的基本原理

        步進電機作為執行元件,是機電一體化的關鍵產品之一,廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展,步進電機的需求量與日俱增,在各個國民經濟領域都有應用。 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。 可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。步進電機可以作為一種控制用的特種電機,利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點,廣泛應用于各種開環控制。

        13

        2021-10-13

        世界上有多少機器人?

        全球到底有多少機器人?多少個人里面有一個機器人?當然這不是一個論證題。 要知道有多少機器人,首先要知道哪些被稱為機器人?也就是機器人的分類。 全球為機器人分了以下幾類:(1)工業機器人;(2)服務機器人;(3)特種機器人;(4)人形機器人。 在以上幾類的機器人中又分為不同的種類: 1、工業機器人: 工業機器人分為:AGV小車,坐標機器人,多關節機器人,detla機器人(并聯機器人),協作機器人。 2、服務機器人 服務機器人的分為: (1)商用服務機器人:(巡邏機器人,送餐機器人,政務導航機器人,引導機器人); (2)家用服務機器人:(掃地機器人,家用陪伴機器人,智能陪護機器人); (3)教育機器人:(編程智能教育機器人(STEM類),模塊類機器人); (4)醫療機器人:手術機器人(外科手術機器人),康復機器人(上下肢康復機器人,外骨骼機器人)。

        14

        2021-09-14

        中菱科技電驅運用與發展

        電驅,顧名思義,是驅動電機的設備。工業發展至今,驅動和電力始終扮演著主要的角色,交流驅動,直流驅動,有刷驅動,無刷驅動等等,這些技術的發展都在為工業甚至是人們日常生活帶了更大的便利。今天要講的是當下的朝陽產業,無刷外轉子電機驅動的發展。 無刷外轉子電機當下最熱門的類別當屬輪轂電機,其重要組成部分:蓋子、轉子(鋼圈、磁鐵)、輪胎、定子(繞線、編碼器1024線/4096線增量式光編和磁編、霍爾傳感器、熱敏電阻)、軸組成。主要應用于當前各種電控智能服務型機器人,如送餐機器人、消毒機器人、分揀機器人等行業。

        08

        2021-09-08

        中菱科技機器人輪轂電機簡介

        作為一家多年來專注于機器人輪轂電機研發型企業,深圳中菱科技秉承專注、創新、厚度、務實的核心價值觀,用自己的辛勤和智慧,不斷地推動機器人行業快速發展,使得機器人行業短時間內得以展現出如今的盛況。 中菱科技機器人輪轂電機主要分為三大類,分別為減速機輪轂伺服電機、外轉子無齒輪轂電機和外轉子有齒輪轂電機,以下分別介紹此三種輪轂電機。

        24

        2021-08-24

        直流伺服電機和交流伺服電機的區別,你知道多少?

        近幾年,伺服系統產品已相繼進入產業化階段。伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。其中伺服電機可以控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機的應用范圍為如機床、印刷設備、自動化生產線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。 按工作電源種類劃分,伺服電機分為直流和交流兩大類。

        16

        2021-08-16

        人類“伙伴”——智能跟隨搬運機器人

        機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如建筑業,生產線,危險工作或是搬運方面的工作,一定程度上可以說是我們人類工作的“伙伴”了。 國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說,人們都可以接受這種說法,即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織采納了美國機器人協會給機器人下的定義:“一種可編程和多功能的操作機;或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統?!彼転槿祟悗碓S多方便之處。

        10

        2021-08-10

        伺服電機的種類與區別

        伺服電機:是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機是可以連續旋轉的電-機械轉換器。作為液壓閥控制器的伺服電機,屬于功率很小的微特電機,以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機最為常用。 伺服電機的作用:伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確。 伺服電機的分類:直流伺服電機和交流伺服電機。

        04

        2021-08-04

        什么是電動機的功率因數?

        電動機的功率因數是衡量在電動機輸入的視在功率(即容量等于三倍相電流與相電壓的乘積)中,真正消耗的有功功率所占比重的大小,其值為輸入的有功功率P1與視在功率S之比,用cosψ來表示。 電動機在運行中,功率因數是變化的,其變化大小與負載大小有關,電動機空載運行時,定子繞組的電流基本上是產生旋轉磁場的無功電流分量,有功電流分量很小。此時,功率因數很低,約為0.2左右,當電動機帶上負載運行時,要輸出機械功率,定子繞組電流中的有功電流分量增加,功率因數也隨之提高。當電動機在額定負載下運行時,功率因數達到最大值,一般約為0.7-0.9。因此,電動機應避免空載運行,防止“大馬拉小車”現象。

        28

        2021-07-28

        未來人工智能爆發的發展方向

        人工智能在當今社會越來越熱門,許多行業被冠上AI的名號,人工智能幾乎已成為所有互聯網技術公司必須具備的基因。甚至許多生產型企業公司也不得不談論人工智能,就像人類一夜之間進入人工智能時代一樣。 但很多企業只是人工智能應用層面的開發,并非技術層面的研究,而企業推動應用的落地,能促進人工智能技術的發展。對于人工智能來說,計算機視覺一直是目前深度學習領域最熱的研究領域,而應用最為廣泛的是智能控制、人臉識別、圖像檢索、生物統計(指紋,虹膜,人臉匹配)、智能駕駛等。

        23

        2021-07-23

        應該怎樣給機器人選擇輪子?

        一般來說,機器人越重,要求車輪和履帶的結構越堅固。小于2磅的輕型機器人,可以使用軟性泡沫塑料車輪。 由于機器人的重量輕,軟性材料的變形還不至于太嚴重,而且能在摩擦力很小時工作良好。超過2磅的機器人,需要選用質地更為堅硬的材料做車輪,不充氣的中空橡膠輪胎能夠在6-10磅下工作。超過l0磅,就要考慮實心橡膠輪胎或者充氣輪胎。而類似割草機的車輪,不管是實心的還是充氣的,在機器人的重量接近40磅的場合都可以成為選擇的方案。機器人超過40磅時,可以考慮試用諸如小型機車輪、手推車輪,或者其他相似的高效率的充氣輪胎。 以上是一般性的建議,在某些特殊工作場合會有例外,比如通過增加靜摩擦或滾動摩擦來換取更好的牽引效果,而又不太在意磨損的應用場合。如果輕型機器人驅動電機的功率較小,便可以使用硬橡膠輪胎以減少滾動摩擦。還有另一種例外,就是有意讓輪子和標準鉛垂面之間形成一個角度,這個措施能削弱機器人由于電機未被妥善緊固而造成的偏離行進 方向的傾向。為此輪胎的質地需要更為堅硬,因為此時只是借助輪胎的某個側面來運動,而非整個底面。機器人運動時, 需要考慮輪胎材料以及輪胎受到的壓力和拉力。

        16

        2021-07-16

        通信和脈沖的優劣對比

        工業控制不得不談的兩大接口:通信和脈沖,究竟孰優孰劣,讓我們一起探討分析一下。 脈沖:通常是指電子技術中經常運用的一種像脈搏似的短暫起伏的電沖擊(電壓或電流),主要特性有波形、幅度、寬度和頻率。脈沖信號通常指占空比為50%(即脈沖信號的寬度,一個周期內高低電平的占比各一半)的方波信號,幅值隨電驅而定,通常為24V,以頻率控制電機的轉速。另一種與之對應的是PWM信號,頻率固定,占空比改變以控制轉速。工業控制發展至今,脈沖信號從未缺席,可見其工控中的地位,究其原因,除去行業內的約定俗稱,更多的是這種控制方式對于應用而言及其簡單方便,至多接入三根信號線(電源、信號、參考地各一根)便可以輕松控制各種電驅,缺點也非常明顯,多機控制時,接線雜亂,且容易產生干擾(對此也有采用差分線的接法)。

        13

        2021-07-13

        如何選擇伺服電機脈沖、模擬量、通訊控制方式?

        伺服電機控制方式有脈沖、模擬量和通訊這三種,在不同的應用場景下,我們該如何選擇伺服電機的控制方式呢?

        06

        2021-07-06

        引領“農業機器人”新時代

        隨著我國工業化、城鎮化進程快速推進,農村青壯年勞動力大量轉移到非農產業,新生代農民棄農現象日趨突出,農業勞動力短缺問題日益嚴重。為了解決農業勞動力短缺問題,并能以更低廉的成本提高農作物的產量和種類,“農業機器人”的概念應運而生。

        03

        2021-07-03

        一種新型的麥克納姆輪

        麥克納姆輪歸屬于瑞典麥克納姆公司的專利。它是一種可以全方向移動的裝備,這種全方位移動方式是基于有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上,這些成角度的周邊輪軸把一部分的幾輪轉向力轉化到一個機輪法向力上面。依靠各自機輪的方向和速度,這些力的最終合成在任何要求的方向上產生一個合力矢量,從而保證了這個平臺在最終的合力矢量的方向上能自由移動,而不改變機輪自身的方向。

        25

        2021-06-25

        大功率低壓數字式伺服驅動器

        伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。伺服驅動技術作為數控機床、工業機器人及其它產業機械控制的關鍵技術之一,近年來受到廣泛關注。

        28

        2021-05-28

        輪轂伺服電機的實例應用

        21世紀以來,以互聯網、大數據、人工智能為代表的新技術與制造業加速融合,促進了智能制造的發展。機器人的新技術、新產品大量涌現,尤其是輪式機器人,成為新一輪科技革命和產業變革的重要驅動力,既為發展先進制造業提供了重要突破口,也為改善人們生活提供了有力支撐。以下為輪式機器人的簡要概述。

        22

        2021-05-22

        橡膠輪胎和聚氨酯輪胎在AGV輪轂伺服電機中的應用

        輪轂伺服電機目前使用的輪胎主要有兩種材質:橡膠,聚氨酯。長期以來,橡膠一直是輪胎制造業的首選材料,在輪胎中使用已經有100多年歷史。而聚氨酯在輪胎中的規?;瘧脙H有50年時間。在第二次世界大戰期間,為了克服資源供應緊缺的問題,西方國家研發合成聚氨酯,以替代天然橡膠、鋼材等緊缺戰略物資。聚氨酯憑借其特有的性能,逐漸發展成為材料加工工業的重要材料。那么,橡膠輪胎和聚氨酯輪胎在AGV輪轂伺服電機中的應用中的優缺點各有哪些?各適用于哪些應用呢?本文簡要介紹下橡膠輪胎和聚氨酯輪胎的性能對比和適用的場景。

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