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        行業動態

        16

        2022-05-16

        電機運行過程中溫度過高的原因及分析

        一、電機定、轉子之間氣隙很小,容易導致定、轉子之間相碰 在中、小型電機中,氣隙一般為0.2mm~1.5mm。氣隙大時,要求勵磁電流大,從而影響電機的功率因數;氣隙太小,轉子有可能發生摩擦或碰撞。一般由于軸承嚴重超差及端蓋內孔磨損變形,使機座、端蓋、轉子三者不同軸心引起掃膛,很容易使電機發熱甚至燒毀。如發現軸承磨損應及時更換,對端蓋進行更換或刷鍍處理,比較簡單的處理方法是給端蓋鑲套。 二、電機的不正常振動或噪音容易引起電機的發熱 這種情況屬于電機本身引起的振動,多數是由于轉子動平衡不好,以及軸承不良、轉軸彎曲,端蓋、機座、轉子不同軸心,緊固件松動或電機安裝地基不平、安裝不到位造成的,也可能是機械端傳遞過來的,應針對具體情況排除。 此外,電機的不正常振動還會產生噪聲和額外的負荷?! ?/p>

        09

        2022-05-09

        詳解輪轂電機的損耗受哪些因素影響?

        作為輪轂電機的使用者,我們肯定是希望輪轂電機的使用效率能大限度的提升,而在輪轂電機運行的過程中,不可避免的會產生損耗,若想提升效率,我們首先就要明白是什么損失掉電機里面的能量. 一、鐵耗     鐵耗是電機鐵芯和端部鐵件的損耗。主要分為“磁滯損耗”和“渦流損耗”兩種。  1、磁滯損耗    變壓器內的磁通是在鐵芯上活動的,鐵芯對磁通具有磁阻,就像導體對電流又電阻一樣,也會產生熱量,這樣的損耗我們就稱之為“磁滯損耗”。為了減小磁滯損耗的影響和減小相關的能量損失,從而采用具有低矯頑力和低遲滯損失的鐵磁性物質,例如坡莫合金。

        06

        2022-05-06

        電機溫升與環境溫度關系

        溫升是電機非常重要的性能指標,是指電機在額定運行狀態下繞組溫度高出環境溫度的數值。對于一臺電機,溫升是否與電機運行的其他因素有關呢? 關于電機絕緣等級 絕緣材料按耐熱能力分為Y、A、E、B、F、H和C共7個等級,其極限工作溫度分別為90℃、105℃、120℃、130℃、155℃、180℃及180℃以上。 所謂絕緣材料的極限工作溫度,系指電機在設計預期壽命內,運行時繞組絕緣中最熱點對應的溫度值。 根據經驗,A級材料在105℃、B級材料在130℃的情況下壽命可達10年,但在實際情況下環境溫度和溫升均不會長期達設計值,因此一般壽命在15~20年。如果運行溫度長期超過材料的極限工作溫度,則絕緣的老化加劇,壽命大大縮短。所以電機在運行中,環境溫度是影響電機壽命的主要因素之一。

        26

        2022-04-26

        服務機器人的前景如何?

        人類對人形機器人的想象和希冀由來已久,最早或許可以追溯到1495年達芬奇設計的發條騎士。數百年來,這份對于科技之巔的神往經由《人工智能》、《變形金剛》等文藝作品不斷發酵,愈發深入人心。 但人形機器人的夢想逐漸靠近現實,卻是最近二十年的事情。 時間倒退至2000年,日本本田公司潛心研發近二十載,隆重推出了世界上第一款真正意義上可以雙足行走的機器人——ASIMO。ASIMO身高1.3米,體重48公斤。早期的機器人如果直線行走時突然轉向,必須先停下來,看起來比較笨拙。而ASIMO就靈活得多,它可以實時預測下一個動作并提前改變重心,因此可以行走自如,進行諸如“8”字形行走、下臺階、彎腰等各項“復雜”動作。此外,ASIMO還可以握手、揮手,甚至可以隨著音樂翩翩起舞。

        22

        2022-04-22

        什么是編碼器?

        在機電一體化迅速發展的今天,傳感器作為信息反饋裝置,對由計算機、信息反饋機構、執行機構所構成的開、閉環系統的控制精度有著極為重要的影響,而編碼器是將數字化信息轉化成角度、長度等可執行變量的重要工具,如通過光電轉換將傳感器測得機械幾何位移量轉換成脈沖量或數字量,旋轉編碼器將角度、轉速等物理量轉化成數字脈沖電信號。在機電一體化系統中,編碼器具有機構緊湊、安裝方便、維護容易的特點,而且工作可靠、精度高、反應快,在自動化領域得到了廣泛的應用。本文主要淺談編碼器種類以及編碼器在產品中的應用。

        15

        2022-04-15

        閑談電機繞線

        一、以定子繞組形成磁極來區分 定子繞組根據電動機的磁極數與繞組分布行程實際磁極數的關系,可分為顯極式與庶極式。 1. 顯極式繞組:在顯極式繞組中,每個(組)線圈行程一個磁極,繞組的線圈(組)數與磁極數相等。 在顯極式繞組中,為了要使磁極的極性N和S相互間隔,相鄰兩個線圈(組)里的電流方向必須相反,即響鈴兩個線圈(組)的連接方式必須尾端接尾端,首端接首端(電工術語為“尾接尾、頭接頭”),也即反接串聯方式。 2. 庶極式繞組:在庶極式繞組中,每個(組)線圈行程兩個磁極,繞組的線圈(組)數為磁極的一半,因為另半數磁極由線圈(組)產生磁極的磁力線共同行程。 在庶極式繞組中,每個線圈(組)所行程的磁極的極性都相同,因而所有線圈(組)里的電流方向都相同,即相鄰兩個線圈(組)的連接方式應該式尾端接收端(電工術語為“尾接頭”),即順接串聯方式。

        06

        2022-04-06

        軸承對電機性能的影響

        對于旋轉電機,軸承是一個很關鍵的部件,軸承的性能和壽命直接關系到電機的性能和壽命,軸承的制造質量和安裝質量是保證電機運行質量的關鍵因素。 電機軸承的功能 (1)支承電機轉子旋轉傳遞載荷,保持電機軸線的旋轉精度; (2)減小定轉子支承間之間的摩擦和磨損。 電機軸承的代號及分類 深溝球軸承:結構簡單,使用方便,是生產批量最大,應用范圍最廣的一類軸承。它主要用于承受徑向載荷,也可承受一定的軸向載荷。當軸承的徑向游隙加大時,具有角接觸軸承的功能,可承受較大的軸向載荷。應用于汽車,拖拉機,機床,電機,水泵,農業機械,紡織機械等......

        28

        2022-03-28

        無刷電機與有刷電機有什么不同?

        無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成,是一種典型的機電一體化產品。由于無刷直流電動機是以自控式運行的,所以不會像變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組,也不會在負載突變時產生振蕩和失步。中小容量的無刷直流電動機的永磁體,現在多采用高磁能級的稀土釹鐵硼(Nd-Fe-B)材料。因此,稀土永磁無刷電動機的體積比同容量三相異步電動機縮小了一個機座號。 有刷電機是內含電刷裝置的將電能轉換成機械能(電動機)或將機械能轉換成電能(發電機)的旋轉電機。區別于無刷電機,電刷裝置是用來引入或引出電壓和電流的。有刷電機是所有電機的基礎,它具有啟動快、制動及時、可在大范圍內平滑地調速、控制電路相對簡單等特點。

        22

        2022-03-22

        輪轂電機驅動原理及優缺點

        輪轂電機技術又稱車輪內裝電機技術,輪轂電機是電機嵌在車輪轱轆里,定子固定在輪胎上,轉子固定在車軸上,一通電則定轉子相對運動。電子換相器(開關電路)根據位置傳感器信號,控制定子繞組通電順序和時間,產生旋轉磁場,驅動轉子旋轉。它的最大特點就是將動力、傳動和制動裝置都整合到輪轂內,因此將電動車輛的機械部分大大簡化。 輪轂電機的技術就是將電機裝在輪轂內,不經過任何機械結構的傳遞,直接驅動車輪,本質就是直驅電機。就是這么簡單。它的最大特點就是將動力裝置、傳動裝置和制動裝置都整合一起到輪轂內,得以將電動車輛的機械部分大為簡化。

        14

        2022-03-14

        步進電機、伺服電機和舵機的區別

        步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件,是一種感應電機。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖個數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機安設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。

        09

        2022-03-09

        同步電機和異步電機的區別

        一、為什么會同步,為什么會不同步呢 同步電機和異步電機的定子繞組是相同的,主要區別在于轉子的結構。同步電機的轉子上有直流勵磁繞組,所以需要外加勵磁電源,通過滑環引入電流;而異步電機的轉子是短路的繞組,靠電磁感應產生電流。相比之下,同步電機較復雜,造價高。 同步和異步電機均屬交流動力電機,是靠50Hz交流電網供電而轉動。異步電機是定子送入交流電,產生旋轉磁場,而轉子受感應而產生磁場,這樣兩磁場作用,使得轉子跟著定子的旋轉磁場而轉動。其中轉子比定子旋轉磁場慢,有個轉差,不同步所以稱為異步機。而同步電機定子與異步電機相同,但其轉子是人為加入直流電形成不變磁場,這樣轉子就跟著定子旋轉磁場一起轉而同步,始稱同步電機。

        28

        2022-02-28

        交流伺服電機和直流伺服電機的區別

        伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。 伺服電機轉子轉速受輸入信號控制并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。 伺服電機主要分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

        21

        2022-02-21

        餐飲機器人戰場

        深圳中菱科技是一家專業為機器人提供輪轂電機的供應商,今天則給大家分析一下現在餐飲機器人行業。 餐飲業的數字和智能變革正步入第二階段,即AI機器人與人工組合服務模式持續刺激降本增效。 前些日子冬奧會的智慧餐廳刷屏,其中的機器人配餐、送餐場景引發公眾熱議以及對未來餐飲的美好憧憬。但可以看出,這種綜合場景只有一整套非常完整且人性化的方案才可以勝任。

        21

        2022-01-21

        RS485總線詳解

        RS485是一個電氣標準,描述了接口的物理層,像協議、時序、串行或并行數據以及鏈路全部由設計者或更高層協議定義。RS485定義的是使用平衡(也稱作差分)多點傳輸線的驅動器和接收器的電氣特性。 優點: 1. 差分傳輸增加噪聲抗擾度,減少噪聲輻射; 2. 長距離鏈路,最長可達4000英尺(約1219米); 3. 數據速率高達10Mbps(40英寸內,約12.2米); 4. 同一總線可以連接多個驅動器和接收器; 5. 寬共模范圍允許驅動器和接收器之間存在地電位差異,允許最大共模電壓-7~12V。

        14

        2022-01-14

        什么是機器人輪轂伺服電機?

        什么是機器人輪轂伺服電機?顧名思義就是把電機做到了輪轂里面,可直接驅動輪子,應用在智能機器人上的一種電機。輪轂伺服電機技術又稱車輪內裝電機技術,它的最大特點就是將動力、傳動和制動裝置都整合到輪轂內,因此將機器人的動力部分大大簡化。 機器人輪轂伺服電機,是將轉子(鋼圈+磁鐵)、輪胎、定子(繞線+編碼器+霍爾傳感器+熱敏電阻)、軸全部集成為一體,既是伺服電機也是行走輪子,由于常規沒有減速機,直接消除了減速機帶來的噪聲。 輪轂伺服電機的名稱來源于伺服電機,伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。輪轂伺服電機于伺服電機具有相同的原理,都屬于永磁同步電機,但不同的是,伺服電機為內轉子電機,輪轂伺服電機為外轉子電機,并且安裝上高精度編碼器,使得輪轂伺服電機具有力矩大、慣量大、噪聲小、精度高等特點,可直接在外轉子上裝上相應的輪胎,構成輪轂伺服電機,直接驅動輪子行走,以替代原有傳統的“伺服電機+減速機+輪子”的方案。

        04

        2022-01-04

        電機的防護等級詳解

        電機是有防護等級之分的。所配備的設備不同,使用場所不同,會配置不同防護等級的電機。 那什么是防護等級呢? 電機防護等級采用國際電工委員會(IEC)推薦的IPXX等級標準。不同的安裝場所,等級是不一樣的。IP防護等級系統是由IEC所起草,將電機依其防塵防濕氣之特性加以分級。IP防護等級由兩個數字組成,第一個表示電機防塵、防止外物侵入的等級,第二個數字表示電機防濕氣、防水浸入的密閉程度,數字越大表示其防護等級越高。防塵等級分7個等級,分別用0-6表示;防水等級分9個等級,分別用0-8表示。

        27

        2021-12-27

        輪轂電機的優缺點

        一、輪轂電機的優點 1.省略大量傳動部件,讓車輛結構更簡單 對于傳統車輛來說,離合器、變速器、傳動軸、差速器乃至分動器都是必不可少的,而這些部件不但重量不輕、讓車輛的結構更為復雜,同時也存在需要定期維護和故障率的問題。但是輪轂電機就很好地解決了這個問題。除了結構更為簡單之外,采用輪轂電機驅動的車輛可以獲得更好的空間利用率,同時傳動效率也要高出不少。 2.可實現多種復雜的驅動方式 由于輪轂電機具備單個車輪獨立驅動的特性,因此無論是前驅、后驅還是四驅形式,它都可以比較輕松地實現,全時四驅在輪轂電機驅動的車輛上實現起來非常容易。同時輪轂電機可以通過左右車輪的不同轉速甚至反轉實現類似履帶式車輛的差動轉向,大大減小車輛的轉彎半徑,在特殊情況下幾乎可以實現原地轉向(不過此時對車輛轉向機構和輪胎的磨損較大),對于特種車輛很有價值。

        21

        2021-12-21

        橡膠輪胎的前世今生

        合成橡膠已有百年歷史,基于這種彈性物質人們想出了很多妙用,這些妙用導致了大批大公司的誕生,它們推出的產品極大地豐富了人們的生活。 100年前,德國化學家弗雷茲·霍夫曼研究合成橡膠的動力或許來自于德國拜耳公司前身弗里德里?!ぐ荻玖蠌S的一個懸賞令:這家公司于1906年提出,如果有人能夠在1909年11月1日之前成功“研制出制造橡膠或橡膠替代品的方法”,公司將獎勵發明者兩萬馬克。這是當時的拜耳總裁卡爾·杜伊斯堡(Karl Duisburg)的主意。當時,借助于蘇格蘭獸醫約翰·伯德·鄧祿普和法國的米其林兄弟的發明創造,人們已經給自行車、公共馬車以及剛剛誕生不久的汽車裝上了輪胎。

        14

        2021-12-14

        CAN總線詳解

        1.簡介 CAN是控制器局域網絡(Controller Area Network, CAN)的簡稱,是一種能夠實現分布式實時控制的串行通信網絡。 優點: 傳輸速度最高到1Mbps,通信距離最遠到10km,無損位仲裁機制,多主結構。近些年來,CAN控制器價格越來越低。 低成本:ECUs通過單個CAN接口進行通信,布線成本低。 高集成:CAN總線系統允許在所有ECUs上進行集中錯誤診斷和配置。 可靠性:該系統對子系統的故障和電磁干擾具有很強的魯棒性,是汽車控制系統的理想選擇。 高效率:可以通過id對消息進行優先級排序,以便最高優先級的id不被中斷。 靈活性:每個ECU包含一個用于CAN總線收發芯片,隨意添加CAN總線節點。

        06

        2021-12-06

        伺服電機常見故障處理技巧

        伺服電機可使控制速度、位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出,使用過程中會出現諸多故障問題,下面中菱科技小編就給大家列舉經常會遇到的故障問題。

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