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        行業動態

        14

        2021-09-14

        中菱科技電驅運用與發展

        電驅,顧名思義,是驅動電機的設備。工業發展至今,驅動和電力始終扮演著主要的角色,交流驅動,直流驅動,有刷驅動,無刷驅動等等,這些技術的發展都在為工業甚至是人們日常生活帶了更大的便利。今天要講的是當下的朝陽產業,無刷外轉子電機驅動的發展。 無刷外轉子電機當下最熱門的類別當屬輪轂電機,其重要組成部分:蓋子、轉子(鋼圈、磁鐵)、輪胎、定子(繞線、編碼器1024線/4096線增量式光編和磁編、霍爾傳感器、熱敏電阻)、軸組成。主要應用于當前各種電控智能服務型機器人,如送餐機器人、消毒機器人、分揀機器人等行業。

        08

        2021-09-08

        中菱科技機器人輪轂電機簡介

        作為一家多年來專注于機器人輪轂電機研發型企業,深圳中菱科技秉承專注、創新、厚度、務實的核心價值觀,用自己的辛勤和智慧,不斷地推動機器人行業快速發展,使得機器人行業短時間內得以展現出如今的盛況。 中菱科技機器人輪轂電機主要分為三大類,分別為減速機輪轂伺服電機、外轉子無齒輪轂電機和外轉子有齒輪轂電機,以下分別介紹此三種輪轂電機。

        24

        2021-08-24

        直流伺服電機和交流伺服電機的區別,你知道多少?

        近幾年,伺服系統產品已相繼進入產業化階段。伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。其中伺服電機可以控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機的應用范圍為如機床、印刷設備、自動化生產線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。 按工作電源種類劃分,伺服電機分為直流和交流兩大類。

        16

        2021-08-16

        人類“伙伴”——智能跟隨搬運機器人

        機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如建筑業,生產線,危險工作或是搬運方面的工作,一定程度上可以說是我們人類工作的“伙伴”了。 國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說,人們都可以接受這種說法,即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織采納了美國機器人協會給機器人下的定義:“一種可編程和多功能的操作機;或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統?!彼転槿祟悗碓S多方便之處。

        10

        2021-08-10

        伺服電機的種類與區別

        伺服電機:是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機是可以連續旋轉的電-機械轉換器。作為液壓閥控制器的伺服電機,屬于功率很小的微特電機,以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機最為常用。 伺服電機的作用:伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確。 伺服電機的分類:直流伺服電機和交流伺服電機。

        04

        2021-08-04

        什么是電動機的功率因數?

        電動機的功率因數是衡量在電動機輸入的視在功率(即容量等于三倍相電流與相電壓的乘積)中,真正消耗的有功功率所占比重的大小,其值為輸入的有功功率P1與視在功率S之比,用cosψ來表示。 電動機在運行中,功率因數是變化的,其變化大小與負載大小有關,電動機空載運行時,定子繞組的電流基本上是產生旋轉磁場的無功電流分量,有功電流分量很小。此時,功率因數很低,約為0.2左右,當電動機帶上負載運行時,要輸出機械功率,定子繞組電流中的有功電流分量增加,功率因數也隨之提高。當電動機在額定負載下運行時,功率因數達到最大值,一般約為0.7-0.9。因此,電動機應避免空載運行,防止“大馬拉小車”現象。

        28

        2021-07-28

        未來人工智能爆發的發展方向

        人工智能在當今社會越來越熱門,許多行業被冠上AI的名號,人工智能幾乎已成為所有互聯網技術公司必須具備的基因。甚至許多生產型企業公司也不得不談論人工智能,就像人類一夜之間進入人工智能時代一樣。 但很多企業只是人工智能應用層面的開發,并非技術層面的研究,而企業推動應用的落地,能促進人工智能技術的發展。對于人工智能來說,計算機視覺一直是目前深度學習領域最熱的研究領域,而應用最為廣泛的是智能控制、人臉識別、圖像檢索、生物統計(指紋,虹膜,人臉匹配)、智能駕駛等。

        23

        2021-07-23

        應該怎樣給機器人選擇輪子?

        一般來說,機器人越重,要求車輪和履帶的結構越堅固。小于2磅的輕型機器人,可以使用軟性泡沫塑料車輪。 由于機器人的重量輕,軟性材料的變形還不至于太嚴重,而且能在摩擦力很小時工作良好。超過2磅的機器人,需要選用質地更為堅硬的材料做車輪,不充氣的中空橡膠輪胎能夠在6-10磅下工作。超過l0磅,就要考慮實心橡膠輪胎或者充氣輪胎。而類似割草機的車輪,不管是實心的還是充氣的,在機器人的重量接近40磅的場合都可以成為選擇的方案。機器人超過40磅時,可以考慮試用諸如小型機車輪、手推車輪,或者其他相似的高效率的充氣輪胎。 以上是一般性的建議,在某些特殊工作場合會有例外,比如通過增加靜摩擦或滾動摩擦來換取更好的牽引效果,而又不太在意磨損的應用場合。如果輕型機器人驅動電機的功率較小,便可以使用硬橡膠輪胎以減少滾動摩擦。還有另一種例外,就是有意讓輪子和標準鉛垂面之間形成一個角度,這個措施能削弱機器人由于電機未被妥善緊固而造成的偏離行進 方向的傾向。為此輪胎的質地需要更為堅硬,因為此時只是借助輪胎的某個側面來運動,而非整個底面。機器人運動時, 需要考慮輪胎材料以及輪胎受到的壓力和拉力。

        16

        2021-07-16

        通信和脈沖的優劣對比

        工業控制不得不談的兩大接口:通信和脈沖,究竟孰優孰劣,讓我們一起探討分析一下。 脈沖:通常是指電子技術中經常運用的一種像脈搏似的短暫起伏的電沖擊(電壓或電流),主要特性有波形、幅度、寬度和頻率。脈沖信號通常指占空比為50%(即脈沖信號的寬度,一個周期內高低電平的占比各一半)的方波信號,幅值隨電驅而定,通常為24V,以頻率控制電機的轉速。另一種與之對應的是PWM信號,頻率固定,占空比改變以控制轉速。工業控制發展至今,脈沖信號從未缺席,可見其工控中的地位,究其原因,除去行業內的約定俗稱,更多的是這種控制方式對于應用而言及其簡單方便,至多接入三根信號線(電源、信號、參考地各一根)便可以輕松控制各種電驅,缺點也非常明顯,多機控制時,接線雜亂,且容易產生干擾(對此也有采用差分線的接法)。

        13

        2021-07-13

        如何選擇伺服電機脈沖、模擬量、通訊控制方式?

        伺服電機控制方式有脈沖、模擬量和通訊這三種,在不同的應用場景下,我們該如何選擇伺服電機的控制方式呢?

        06

        2021-07-06

        引領“農業機器人”新時代

        隨著我國工業化、城鎮化進程快速推進,農村青壯年勞動力大量轉移到非農產業,新生代農民棄農現象日趨突出,農業勞動力短缺問題日益嚴重。為了解決農業勞動力短缺問題,并能以更低廉的成本提高農作物的產量和種類,“農業機器人”的概念應運而生。

        03

        2021-07-03

        一種新型的麥克納姆輪

        麥克納姆輪歸屬于瑞典麥克納姆公司的專利。它是一種可以全方向移動的裝備,這種全方位移動方式是基于有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上,這些成角度的周邊輪軸把一部分的幾輪轉向力轉化到一個機輪法向力上面。依靠各自機輪的方向和速度,這些力的最終合成在任何要求的方向上產生一個合力矢量,從而保證了這個平臺在最終的合力矢量的方向上能自由移動,而不改變機輪自身的方向。

        25

        2021-06-25

        大功率低壓數字式伺服驅動器

        伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。伺服驅動技術作為數控機床、工業機器人及其它產業機械控制的關鍵技術之一,近年來受到廣泛關注。

        28

        2021-05-28

        輪轂伺服電機的實例應用

        21世紀以來,以互聯網、大數據、人工智能為代表的新技術與制造業加速融合,促進了智能制造的發展。機器人的新技術、新產品大量涌現,尤其是輪式機器人,成為新一輪科技革命和產業變革的重要驅動力,既為發展先進制造業提供了重要突破口,也為改善人們生活提供了有力支撐。以下為輪式機器人的簡要概述。

        22

        2021-05-22

        橡膠輪胎和聚氨酯輪胎在AGV輪轂伺服電機中的應用

        輪轂伺服電機目前使用的輪胎主要有兩種材質:橡膠,聚氨酯。長期以來,橡膠一直是輪胎制造業的首選材料,在輪胎中使用已經有100多年歷史。而聚氨酯在輪胎中的規?;瘧脙H有50年時間。在第二次世界大戰期間,為了克服資源供應緊缺的問題,西方國家研發合成聚氨酯,以替代天然橡膠、鋼材等緊缺戰略物資。聚氨酯憑借其特有的性能,逐漸發展成為材料加工工業的重要材料。那么,橡膠輪胎和聚氨酯輪胎在AGV輪轂伺服電機中的應用中的優缺點各有哪些?各適用于哪些應用呢?本文簡要介紹下橡膠輪胎和聚氨酯輪胎的性能對比和適用的場景。

        23

        2018-11-23

        搬運機器人產業發展現狀分析和趨勢預測

        近年來,隨著我國人口紅利的逐漸消失,企業用工成本不斷上漲,各種工業機器人獲得了廣泛的應用。焊接、裝配、切割、分揀、搬運等機器人的出現,不僅通過“機器換人”解放了企業和行業的生產力,更推動了產業發展由勞動密集型向技術密集型的轉變,促進了行業從傳統模式向現代化、智能化的升級。

        16

        2018-11-16

        透過五大應用范圍,看工業機器人發展前景

        2016年中國以33.23萬臺的位居全球工業機器人保有量第一,保有量前十個國家及地區中還有日本、韓國、德國、意大利、臺灣、泰國、西班牙、法國和英國。相對于韓國每萬名工人工業機器人擁有量478臺,日本314臺,我國的機器人密度僅為36,工業機器人的市場空間還很大。根據工業機器人發展前景估計,2018年超過1/3的全球工業機器人將被安裝在中國。

        08

        2018-11-08

        雙11快遞祭出"黑科技"

        “雙11”就要來了!隨著第10個狂歡節越來越近,阿里、京東、蘇寧、唯品會等電商平臺不斷推出各種新玩法,從衣食住行到吃喝玩樂,覆蓋生活全方位場景,并不斷提升服務體驗,特別是物流的服務體驗。因為每年“雙11”,消費者最關心的一個問題就是:我的包裹最快什么時候能到?

        03

        2018-11-03

        2018年上半年中國機器人規模超過去年全年

        2012年以來,中國機器人市場規模逐年攀升。2017年,我國機器人市場規模為62.8億美元,同比增長24%。2018年上半年,中國機器人市場規模為77.9億美元,同比增長29%。其中,工業機器人市場規模約為52.2億美元,服務機器人市場規模約為16.4億美元,特種機器人市場規模約為9.3億美元,市場份額分別為67.0%、21.1%、11.9%。

        26

        2018-10-26

        中菱科技在上海成功舉辦工業自動化展

        2018年9月19日,第二十屆中國國際工業博覽會在上海國家會展中心正式開幕。據悉,本屆中國工博會以“創新、智能、綠色”為主題,共設置12個展館,展覽規模28萬平方米,中外參展商逾2600家,吸海內外超過16萬人次以上的專業觀眾。中國機器人行業以58%的超高成長率引領世界成長,中國館活力紛呈、百花齊放,以趕超外商、厚植本地技術實力之姿,展現了中國機器自動化領域技術累積的成果。

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