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        行業動態

        什么是編碼器?

            在機電一體化迅速發展的今天,傳感器作為信息反饋裝置,對由計算機、信息反饋機構、執行機構所構成的開、閉環系統的控制精度有著極為重要的影響,而編碼器是將數字化信息轉化成角度、長度等可執行變量的重要工具,如通過光電轉換將傳感器測得機械幾何位移量轉換成脈沖量或數字量,旋轉編碼器將角度、轉速等物理量轉化成數字脈沖電信號。在機電一體化系統中,編碼器具有機構緊湊、安裝方便、維護容易的特點,而且工作可靠、精度高、反應快,在自動化領域得到了廣泛的應用。本文主要淺談編碼器種類以及編碼器在產品中的應用。

        一、編碼器的種類及原理

           編碼器由光柵盤和光電檢測裝置兩部分組成,其工作原理為:光柵盤在圓板上均勻的開通固定個數的長方形孔,工作時圓盤旋轉,電子檢測裝置檢測輸出的脈沖信號,從而達到轉化變量的目的。編碼器按照信號原理可以分為絕對值型編碼器和增量型編碼器。



           增量型編碼器將位移變量轉換成周期性的電信號,再將這些電信號轉化成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小并傳輸給計算機。其工作過程是:在中心有軸的光電碼盤上面有環形通、暗的刻線,光電碼盤的一側有光電發射設備,另外一側有接收檢測器件,光電盤會隨著被測量的旋轉而發生變化,從而達到測量速度、旋轉方向、移動角度及相對距離的目的。增量型編碼器在使用過程中仍然有一定的缺陷,主要是因為增量型編碼器記錄初始位置要依靠計數設備的內部記憶,一旦發生斷電或者外部干擾導致脈沖丟失,編碼器的零點就會發生偏移,而且偏移量無法通過計算獲得,更無法進行自我修正。目前增量型編碼器目前存在著零點累計誤差、停機斷電記憶消失、開機需重新找零以及抗干擾功能較差等問題。

           絕對值型編碼器的基本結構與增量型編碼器類似,由發射元件、檢測元件、固定光柵和旋轉光柵等構件組成。在編碼器工作時,旋轉光柵隨被測元件的旋轉而旋轉,發射元件發射出的平行光束射在光碼盤上,與光碼盤另一側的檢測元件相耦合。絕對值編碼器與增量型編碼器的區別在于前者有許多道光通道刻線,每一道刻線都有自己的編排碼,如2線、4線…16線編排,在讀取時每道刻度線都可以形成一組二進制編碼,總共2的n-1次方個二進制編碼,稱為n位絕對值編碼。絕對值編碼器采取這種多個對照的方式,避免了增量型編碼器的缺陷,可以直接輸出數字信號,在測量角度、距離等物理量時,不需要計數器,在有電氣噪聲或振動的惡劣環境下同樣可以使用,具有很強的抗干擾能力。在進行測量時,其位置取決于光碼盤的機械位置,無需記憶和參考點,也不必回到原點,不會產生累積誤差,抗干擾性和可靠
        性極強。

        二、編碼器的應用

        編碼器在工程實際應用中,有檢測自動化系統中電機轉速、設備運行位置和行程的作用。中菱科技有限公司閉環步進電機(42~86機座)和伺服電機(100W~1500W)以及AGV輪轂伺服電機(4寸~16寸)幾大產品系列,結合用戶的需求情況下,目前產品主要選用增量型編碼器及絕對值型編碼器,生產多樣化,滿足各個用戶需求。欲了解更多公司和產品信息,歡迎登錄http://www.se0503.com。

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