輪轂電機技術又稱車輪內裝電機技術，輪轂電機是電機嵌在車輪轱轆里，定子固定在輪胎上，轉子固定在車軸上，一通電則定轉子相對運動。電子換相器(開關電路)根據位置傳感器信號，控制定子繞組通電順序和時間，產生旋轉磁場，驅動轉子旋轉。它的最大特點就是將動力、傳動和制動裝置都整合到輪轂內，因此將電動車輛的機械部分大大簡化。
輪轂電機的技術就是將電機裝在輪轂內，不經過任何機械結構的傳遞，直接驅動車輪，本質就是直驅電機。就是這么簡單。它的最大特點就是將動力裝置、傳動裝置和制動裝置都整合一起到輪轂內，得以將電動車輛的機械部分大為簡化。
輪轂電機驅動系統根據電機的轉子型式主要分成兩種結構型式:內轉子式和外轉子式，其中外轉子式采用低速外傳子電機，電機的最高轉速在1000-1500r/min，無減速裝置，車輪的轉速與電機相同;而內轉子式則采用高速內轉子電機，配備固定傳動比的減速器，為獲得較高的功率密度，電機的轉速可高達10000r/min。隨著更為緊湊的行星齒輪減速器的出現，內轉子式輪轂電機在功率密度方面比低速外轉子式更具競爭力。
輪轂電機的技術就是將電機裝在輪轂內，不經過任何機械結構的傳遞，直接驅動車輪，本質就是直驅電機。就是這么簡單。它的最大特點就是將動力裝置、傳動裝置和制動裝置都整合一起到輪轂內，得以將電動車輛的機械部分大為簡化。
輪轂電機驅動系統根據電機的轉子型式主要分成兩種結構型式:內轉子式和外轉子式，其中外轉子式采用低速外傳子電機，電機的最高轉速在1000-1500r/min，無減速裝置，車輪的轉速與電機相同;而內轉子式則采用高速內轉子電機，配備固定傳動比的減速器，為獲得較高的功率密度，電機的轉速可高達10000r/min。隨著更為緊湊的行星齒輪減速器的出現，內轉子式輪轂電機在功率密度方面比低速外轉子式更具競爭力。
輪轂電機的優點：
1：應用輪轂電機可以大大簡化車輛的結構，傳統的離合器、變速箱、傳動軸將不復存在，省略大量傳動部件，讓車輛結構更簡單，車里仿佛突然間寬敞了好多。
2：可實現多種復雜的驅動方式
由于輪轂電機具備單個車輪獨立驅動的特性，因此無論是前驅、后驅還是四驅式，它都可以比較輕松地實現，全時四驅在輪轂電機驅動的車輛上實現起來非常容易。
輪轂電機的缺點：
1：雖然整車質量大大下降，但是簧下質量大大提高了，將對整車的操控、舒適性和懸掛的可靠性帶來巨大影響。
2：成本問題，高轉化效率、輕量化的四輪輪轂電機成本居高不下。
3：可靠性問題，將精密的電機放到輪轂上，長期劇烈上下振動和惡劣的工作環境（水、塵）帶來的故障問題，也要考慮輪轂部分是車禍中很容易受損的部位，維修成本高。
4：制動熱量與能耗問題，電機本身就在發熱，由于簧下質量增加，制動壓力更大， 發熱也更大，如此集中的發熱對制動性能要求高。
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