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        行業動態

        步進電機、伺服電機和舵機的區別

        在網上經常會看到有人會問,步進電機、伺服電機和舵機有什么區別?

        步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件,是一種感應電機。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖個數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機安設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的,同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到高速的目的。但是沒有反饋信號,電機不知道具體走到了什么位置,位置精度不夠高。



        伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機也是通過控制脈沖個數,伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,同時驅動器也會接收到反饋回來的信號,和伺服電機接受的脈沖形成比較,這樣系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)也就是說伺服電機本身具備發出脈沖的功能,它每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣伺服驅動器和伺服電機編碼器的脈沖形成了呼應,所以它是閉環控制,步進電機是開環控制。



        所謂舵機,其實就是個低端的伺服電機系統,它也是最常見的伺服電機系統。舵機是指在自動駕駛儀中操縱飛機舵面(操縱面)轉動的一種執行部件。分有:①電動舵機,由電動機、傳動部件和離合器組成。接受自動駕駛儀的指令信號而工作,當人工駕駛飛機時,由于離合器保持脫開而傳動部件不發生作用。②液壓舵機,由液壓作動器和旁通活門組成。當人工駕駛飛機時,旁通活門打開,由于作動器活塞兩邊的液壓互相連通而不妨礙人工操縱。此外,還有電動液壓舵機,簡稱“電液舵機”
         
        步進電機和伺服電機的區別是:

        工作流程不同
        步進電機:工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈沖:信號脈沖和方向脈沖。
        伺服電機:其工作流程就是一個電源連接開關,再連接伺服電機。

        低頻特性不同
        步進電機:在低速時易出現低頻振動現象。當步進電機工作在低速時,一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上采用細分技術等。
        伺服電機:運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。

        矩頻特性不同
        步進電機:輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其最高工作轉速一般在 300~600r/min。
        伺服電機:為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為 2000 或 3000 r/min)以內,輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。

        過載能力不同
        步進電機:一般不具有過載能力。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩,便出現了力矩浪費的現象。
        伺服電機:具有較強的過載能力。具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。

        運行性能不同
        步進電機:步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。
        伺服電機:交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠。

        速度響應性能不同
        步進電機:從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉) 需要200 ~ 400m/s。
        伺服電機:交流伺服系統的加速性能較好,從靜止加速到其額定轉速3000 r/min。僅需幾m/s,可用于要求快速啟停并且位置精度要求較高的控制場臺。

        深圳中菱科技有限公司自成立以來,一直專注于步進電機和伺服電機的研究,并取得了多項專利,具有豐富的經驗。公司生產的步進電機和伺服電機也遠銷海內外,成為諸多機器人公司和眾多自動化設備制造公司的最佳選擇。欲了解更多公司和產品信息,歡迎訪問公司官網:www.se0503.com.

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