<wbr id="rbzd7"><legend id="rbzd7"></legend></wbr>

  1. <sub id="rbzd7"></sub>
    <sub id="rbzd7"><listing id="rbzd7"></listing></sub>
    <form id="rbzd7"></form>

      <em id="rbzd7"><source id="rbzd7"></source></em>

      <form id="rbzd7"></form>
      1. <form id="rbzd7"></form>
      2. 二維碼 手機掃一掃

        咨詢熱線:
        0755-2979 9302

        行業動態

        什么是機器人輪轂伺服電機?

        定義

        什么是機器人輪轂伺服電機?顧名思義就是把電機做到了輪轂里面,可直接驅動輪子,應用在智能機器人上的一種電機。輪轂伺服電機技術又稱車輪內裝電機技術,它的最大特點就是將動力、傳動和制動裝置都整合到輪轂內,因此將機器人的動力部分大大簡化。
        機器人輪轂伺服電機,是將轉子(鋼圈+磁鐵)、輪胎、定子(繞線+編碼器+霍爾傳感器+熱敏電阻)、軸全部集成為一體,既是伺服電機也是行走輪子,由于常規沒有減速機,直接消除了減速機帶來的噪聲。
        輪轂伺服電機的名稱來源于伺服電機,伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。輪轂伺服電機于伺服電機具有相同的原理,都屬于永磁同步電機,但不同的是,伺服電機為內轉子電機,輪轂伺服電機為外轉子電機,并且安裝上高精度編碼器,使得輪轂伺服電機具有力矩大、慣量大、噪聲小、精度高等特點,可直接在外轉子上裝上相應的輪胎,構成輪轂伺服電機,直接驅動輪子行走,以替代原有傳統的“伺服電機+減速機+輪子”的方案。



        發展歷史

        在自動搬運的發展史上,最早發展的RGV(Rail Guided Vehicle,有軌制導車輛),采用的行走方案是“直流無刷電機/直流有刷電機+減速機+輪子”,由于沒有編碼器作為位置信息反饋,只能行走在相應的導軌上(如磁導軌、電導軌等),從導軌中獲取相應的位置信息,以對RGV進行精準控制,導致RGV無法滿足復雜地形的應用,并且需要對導軌進行維護,在當今生產水平提升,自動化程度高的社會,逐漸難以滿足各個應用的需求。AGV(Automated Guided Vehicle,無人引導運輸車)應運而生,采用二維碼導航、激光導航、視覺導航、慣性導航等導航方式,使得AGV在各種環境、各種地形皆可適用,滿足了當代工業化應用,但AGV在行走過程中需要實時精準獲取位置,并且需要過載能力強、空間體積小,所以大部分采用了“伺服電機+減速機+輪子”的方案。
        隨著RGV、AGV的發展,技術逐步地發展成熟,商業服務機器人也隨著發展起來,所以一開始服務機器人也參考AGV中“伺服電機+減速機+輪子”的行走方案,但是面臨著以下問題:
        1.AGV一般應用在工業上,噪聲問題不太明顯,而服務機器人直接服務于人,減速機所帶來的噪聲為用戶所詬??;
        2.服務機器人內部空間小,底盤低,傳統方案所占空間大,給結構設計及外觀設計提高了難度;
        3.電機與減速機、減速機與輪子之間的安裝,若安裝不恰當會引發一系列問題,給安裝生產帶來了很多麻煩;
        4.減速機壽命有限,直接影響了機器人的使用壽命;
        5.“伺服電機+減速機+輪子”方案所用部件多,并且像伺服電機、減速機都成本較高,給服務機器人帶來了成本上的壓力。
        如何解決以上問題是智能服務機器人公司心中的一道坎,深圳中菱科技有限公司成立于2013年,是一家以研發、生產、銷售為一體的高新科技公司。公司匯集了一大批從事運動控制領域的研發精英,鍥而不舍地為各工業自動化廠商提供高性價比的運動控制產品,因為我們知道更好的產品來自務實和創新。中菱科技以品質為生命線,以服務為靈魂,以創新為原動力,為客戶提供的產品和解決方案,讓每一位合作伙伴都可以放心使用我們的產品。
        深圳中菱科技的產品主要包括機器人AGV輪轂伺服電機系列、一體化開/閉環步進電機系列、低壓直流伺服系列及設備等,特別是用在服務機器人、AGV上的機器人輪轂伺服電機有著豐富的經驗,產品在眾多服務機器人公司中得到廣泛應用,產品具有低噪音、運行平穩、穩定可靠性高、安裝方便、性價比高等優點,為服務機器人公司解決了心中的痛點,促進了服務機器人行業發展。

        行業應用

        深圳中菱科技機器人輪轂伺服電機主要應用于各種智能機器人,無人配送機器人、清掃機器人、消毒機器人、巡檢機器人、農耕機器人、機器人運動底盤、AGV小車等都得到了廣泛應用。



        規格型號

        深圳中菱科技常規機器人輪轂伺服電機尺寸眾多,有4寸,4.5寸,5寸,5.5寸、6.5寸、8寸,10寸,10寸-R,13寸,14寸,15寸,16寸等多種尺寸規格可供選擇,額定扭矩有3Nm、3.2Nm、5Nm、6Nm、6.5Nm、8Nm、1
        0Nm、15Nm、20Nm等多種規格可供選擇,基本上能滿足各種智能服務機器人及輕載AGV的應用。



        咨詢熱線

        0755-2979 9302

        +86 181 2369 5069 +86 181 2369 7610 +86 135 1098 4903

        Copyright © zlingkj.com. All rights reserved. 深圳中菱科技有限公司 版權所有
        地址:深圳市寶安區西鄉街道鐵仔路鳳凰智谷B棟3樓303     電話:0755-29799302 傳真:0755-2912-4283 手機:181-2369-5069
        網站所有圖片均為公司所有 盜者必究   粵ICP備14017853號
               
        技術支持:七想網絡
        天天躁夜夜躁狠狠综合,日韩在线一区二区不卡视频,奇米影视7777久久精品,客厅享受丝袜人妻