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        行業動態

        伺服電機為什么要用驅動器控制

        現如今,已有很多自動化設備廠商開始關注伺服電機,用于替代之前低效率、噪音大、高功耗的直流無刷電機和步進電機。在工作中,不少客戶會問到伺服電機是否通電就轉動,其實不然,伺服電機必須配相應驅動器才能轉動,這是伺服電機的結構原理上決定的。伺服電機因為使用電子換相,需要用到驅動器驅動電路。伺服電機的換向電路由驅動及控制兩部分組成。
         
        伺服電機內部的霍爾感應器會感應到電機轉子目前的位置,之后會依照定子的繞組來決定換流器里面功率晶體管的順序,換流器中的電流流經電機線圈產生的磁場與轉子的磁鐵相互作用來使電機轉動。
         
        當然這個簡單的驅動只能保證直流無刷電機基本的轉動功能。直流無刷電機還帶有PWM調速,模擬量調速,外接電位器調速,開/閉環控制等其它功能,這就需要更復雜的電路來實現。
         
        伺服電機是屬于永磁同步電機類,其性能參數、型號、電源電壓、輸出功率、相位角度、自識別功能必須要與直流無刷電機控制器配合使用,才能正常運行。


         
        伺服電機是沒有電刷和換向器的,所以要保持旋轉方向的話,就要有電子換向器。電子換向器由驅動器控制,同時伺服控制器還可以控制電機的啟動與停止,正反轉,轉速的調節,過壓過流欠壓等保護。所以必須要有伺服驅動器,即使把伺服電機直接通電也是不會工作的。



        在更大功率的伺服電機中,驅動電路和控制電路可以分開集成。驅動電路輸出電能,驅動電機的電樞繞組,受控制電路控制。驅動電路由線性放大狀態轉變為脈寬調制開關狀態,相應的電路組成也由晶體管分立電路轉變為模塊化集成電路。模塊化集成電路由功率雙極晶體管、功率場效應晶體管和隔離柵場效應雙極晶體管組成。
         
        伺服電機的驅動方式根據類別不同可分為多種驅動方式,各有特點。根據驅動波形:方波驅動,這種驅動方式實現方便,容易實現無位置傳感器控制的電機; 正弦驅動,這種驅動方式可以提高電機運行效果,使輸出轉矩均勻,但實現過程相對復雜。
         
        深圳中菱科技專注于提供伺服電機和驅動器套裝,以應用到更多自動化和智能搬運行業,爭取做伺服電機行業的推動者,致力于中國電機的智能化,多元化的發展!更多關于伺服電機和驅動器套裝的信息請參見www.se0503.com
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