作為機器人中用作執行單元的伺服電機，是影響機器人工作性能的主要因素，同時伺服電機也是我國機器人產業需要突破的關鍵短板之一?！吨袊圃?025》規劃總體部署了機器人伺服電機的目標：到2020年，性能、精度、可靠性達到國外同類產品水平。
作為控制系統中的執行元件，伺服電機是機器人三大核心零部件之一。機器人伺服系統由伺服電機、伺服驅動器、指令機構三大部分構成，其中伺服電機是執行機構，機器人就是靠它來實現運動的，伺服驅動器是伺服電機的功率電源，指令機構是發脈沖或者給速度用于配合伺服驅動器正常工作的。
2015年，我國機器人用伺服系統市場規模約為10.6億元，到2020年市場規模達到47億元左右。
國內外伺服系統廠商將機器人市場作為未來重點的發展方向，伺服電機一般安裝在機器人的“關節”處，機器人的關節驅動離不開伺服系統，關節越多，機器人的柔性和精準度越高，所要使用的伺服電機的數量就越多。 機器人需求在全球范圍內不斷擴大，而中國現在是全球增速最快的機器人市場。2013年至2016年，中國連續三年成為全球第一大工業機器人消費市場。IDC曾預測，到2020年，中國機器人市場規模將達到594億美元，中國市場中的機器人數量將占全球機器人市場總量的30%以上，市場空間巨大。機器人的高速增長將帶動伺服電機的巨大需求。機器人伺服電機面臨挑戰 伺服電機在自動化控制系統中往往與終端執行機構相連，因此也被稱為執行電機。伺服電機在伺服系統中作為執行元件，其作用是將伺服控制器的脈沖信號轉化為電機轉動的角位移和角速度。 伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類，與普通電機相比，其主要特點是通過反饋裝置一起使用，實現精準控制。伺服電機分類：
為了提高工業生產的靈活性，機器人正變得越來越輕，同時為了保證機器人的動態和精度，高功率密度伺服電機至關重要；在精加工作業領域，機器人甚至需要人手所具備的柔順性，要求電機能以“罐頭”大小實現高性能，提高生產質量和效率并保證操作員的安全；在醫用機器人領域，為了讓機器人幫助患者早日恢復健康，對電機穩定性和可靠性提出了至高要求。
機器人對伺服電機的高要求主要有以下方面：
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