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        行業動態

        一種新型的麥克納姆輪

        麥克納姆輪歸屬于瑞典麥克納姆公司的專利。它是一種可以全方向移動的裝備,這種全方位移動方式是基于有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上,這些成角度的周邊輪軸把一部分的幾輪轉向力轉化到一個機輪法向力上面。依靠各自機輪的方向和速度,這些力的最終合成在任何要求的方向上產生一個合力矢量,從而保證了這個平臺在最終的合力矢量的方向上能自由移動,而不改變機輪自身的方向。
         
        從它的輪緣上斜向分布著許多小滾子,故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊,當輪子繞著固定的軸心輪轉動時,各個小滾子的包絡線為圓柱面,所以改輪能夠連續地向前滾動。麥克納姆輪結構緊湊,運動靈活,是很成功的一種全方位輪。有四個這種新型輪子進行組合,便可以更靈活方便地實現全方位移動功能。
         
        基于麥克納姆輪技術的全方位運動設備可以實現前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方式。在此基礎上研制的全方位叉車及全方位運輸平臺非常適合運轉空間有限、作業通道狹窄的工作環境,在提高工作效率、增加工作空間利用率、以及降低人工成本方面有明顯的效果。
         
        麥輪一般是四個一組使用,兩個左旋輪,兩個右旋輪。左旋輪和右旋輪呈手性對稱。
         
        安裝方式有多種,主要分為:X-正方形(X-square)、X-長方形(X-rectangle)、O-正方形(O-square)、O-長方形(O-rectangle)。其中 X 和 O 表示的是與四個輪子地面接觸的輥子所形成的圖形;正方形與長方形指的是四個輪子與地面接觸點所圍成的形狀。
         
        X-正方形:輪子轉動產生的力矩會經過同一個點,所以 yaw 軸無法主動旋轉,也無法主動保持 yaw 軸的角度。一般幾乎不會使用這種安裝方式。
         
        X-長方形:輪子轉動可以產生 yaw 軸轉動力矩,但轉動力矩的力臂一般會比較短。這種安裝方式也不多見。 
         
        O-正方形:四個輪子位于正方形的四個頂點,平移和旋轉都沒有任何問題。受限于機器人底盤的形狀、尺寸等因素,這種安裝方式雖然理想,但可遇而不可求。
         
        O-長方形:輪子轉動可以產生 yaw 軸轉動力矩,而且轉動力矩的力臂也比較長,是最常見的安裝方式。
         
        麥克納姆輪除了旋輪,還有非常重要的電機部位。隨著機器人技術的快速發展,一種新型的麥克納姆輪誕生,深圳中菱科技的研發團隊研發出一種特殊的麥克納姆輪ZLLG70ASM200-RM和ZLLG70ASM200-LM。與傳統的麥克納姆輪不同的是,深圳中菱科技的麥克納姆輪采用直流直驅輪轂電機,這種結構更簡單,增加了空間利用率、也省去了減速機昂貴的成本、加快了機器人響應速度,非常適合一些在狹窄空間工作的機器人,顛覆了麥克納姆輪和機器人行業,也大大推動了行業發展。
         
        深圳中菱科技是集研發、生產和銷售于一體的高新技術企業,多年來專注于研發輪式機器人直驅驅動輪及驅動器,領銜業內。中菱科技直驅輪轂電機型號眾多、輪胎直徑尺寸范圍很廣,適用于絕大部分移動機器人。另外,中菱科技的定制能力很強,為客戶定制的輪轂電機方案數不勝數,中菱科技的輪轂電機載著客戶的機器人跑遍全球。
         

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