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        行業動態

        大功率低壓數字式伺服驅動器

        伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。伺服驅動技術作為數控機床、工業機器人及其它產業機械控制的關鍵技術之一,近年來受到廣泛關注。

        伺服驅動器采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化;同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路。

        伺服驅動器按照其控制對象由外到內分為位置環、速度環和電流環,相應伺服驅動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。模式可以由四種方式給定:1、模擬量給定;2、參數設置的內部給定;3、脈沖+方向給定;4、通訊給定。參數設置的內部給定應用比較少,為有限的有級調節。

        使用模擬量給定的優點是響應快,應用于許多高精度高響應的場合,缺點是存在零漂,給調試帶來困難,歐系和美系伺服多采用這種方式。

        脈沖控制兼容常用信號方式:CW/CCW(正反向脈沖)、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應慢,日系和國產伺服多采用這種方式。

        通訊給定是目前最常用的控制方式,優點是給定迅速,響應快,能合理進行運動規劃。通訊給定常為總線通訊方式,讓接線變得簡單,且多樣化的通訊協議也給了客戶更多的選擇。

        深圳中菱科技新推出的ZLAC8030L是本公司自主研發的大功率低壓數字式伺服驅動器,系統結構簡單,集成度高,增加了總線通訊及單軸控制器功能,主要搭配500W-1000W的輪轂伺服電機,主要應用于搬運機器人、小型AGV等載重在300kg內的自動導航設備。



        作為現代運動控制的重要組成部分,中菱科技大功率低壓數字式伺服驅動器將憑借其高性價比、高可靠性的優勢,迅速在智慧物流發展的趨勢下占得一席之地,并廣泛應用于搬運機器人、小型AGV等載重較大的自動導航設備。



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