一、機器人底盤的重要性和技術壁壘
從功能上講，機器人底盤主要承載著機器人的定位、導航、避障、移動等基礎功能，是非常重要的硬件模塊?？梢哉f，目前服務機器人除了語音交互、內容生態等軟件層面實現的功能外，其他的重要部分都在這個模塊上了。 從物理層面上來看，機器人底盤則主要是眾多傳感器的集成，激光雷達、雙目視覺、超聲、紅外，以及輪轂電機、輪子等必要的懸掛。其次，還有通過性、能耗、承載能力、后期維修成本等。 也正是因為集合了如此多的硬件，機器人底盤也成為了服務機器人成本的一大關鍵部分。從業內人士處獲悉，目前業內機器人底盤的價格通常在5-10萬左右。如果機器人企業僅采購現成的導航系統方案，也會占據到成本的40-50%。
二、五位服務機器人底盤典型玩家
整理了國內機器人底盤玩家的情況，我們發現，目前國內將機器人底盤進行市場化運作的企業有17家。目前機器人底盤主要分輪式和履帶式兩大類，對于服務機器人和工業AGV機器人來說輪式是多數選擇的方案，履帶式則更多的應用于特種機器人產品上。1、思嵐科技——ZEUS思嵐科技成立于2013年，是機器人自主定位導航方案服務提供商。思嵐科技目前的產品系列有，面向消費領域的激光雷達RPLIDAR、模塊化的SLAM自主定位導航系統SLAMWARE，以及通用型服務機器人開發平臺ZEUS系列。
去年，思嵐科技推出了一代中型的機器人開發平臺—Apollo，可用于任何中小型、輕商用的機器人做開發底盤。2、云跡科技——水滴云跡科技成立于 2014 年，是商用服務機器人領域的重要玩家，去年云跡科技還獲得了騰訊、海航共同領投的A輪融資。目前云跡科技的產品主要有，自主研發的“智能商用服務機器人潤”、“智能移動平臺水滴”、“大屏展示交互機器人云帆” 和“社區物流運輸機器人追風”，以及機器人服務解決方案”阿拉丁系統”。
鈦米機器人除了自主研發特種機器人外也有全面兼容ROS系統的三款機器人底盤：鈦坦、鈦元、鈦靈，三款產品載重不同，可應用于不同的場景并支持各種開源庫?？蛇x擇性攜帶等多種傳感器和其他附件，包括紅外、超聲、激光雷達、語音模塊等以實現自主導航、避障、人機交互和無線視頻圖像傳輸等功能，從而幫助醫生及時采集患者各項生理數據。5、EAI科技
科技成立于2015年，全名為深圳玩智商科技有限公司，是國內機器人激光雷達傳感器及智能移動系統提供商，目前EAI科技主要為用戶提供智能移動產品和相關解決方案。產品層面，EAI科技基于激光雷達及導航算法的核心技術，目前已形成包括激光雷達、導航模塊和移動底盤在內的三大產品矩陣。 從整個市場的情況上看，目前搭配導航定位系統的機器人底盤的競爭企業越來越多了，這在另一個層面上說明了這個行業正在逐步的往前發展，同時，機器人底盤市場的向好也預示著下游產品的需求正呈現增加的態勢。據中商產業研究院數據預測，預計2015-2018年全球服務機器人市場總規模約394億美元，四年年均復合增長率21.07％。2018年全球服務機器人市場總規模將近130億美元。由此可以看出，服務機器人市場規模仍在擴展。 從市場需求上看，不同的廠商對機器人底盤的需求并不相同，最常見的可以歸結為三類：掃地機器人企業、服務機器人企業和工業AGV領域。掃地機器人產品對底成本的要求非常高，因此業內一般需要采用低成本的激光雷達導航方案。服務機器人產品則更強調產品的靈活性和安全性，其活動的大部分區域在商場或機場，所以一般會選擇激光雷達+視覺的導航方案。而對于工業AGV機器人，對定位的要請非常高，要做到100%的精確可靠性，因此產品的成本也會較高。
結語：底盤低成本化是服務機器人落地關鍵正如我們所看到的那樣，目前，國內已經出現了一批機器人底盤的提供商，有些是專門從事機器人底盤的提供，有些則是機器人本體和底盤都在做。機器人底盤這一承載著機器人運動能力、導航定位能力的模塊，在被獨立作為一個品類銷售后，在一定程度上降低了玩家進入服務機器人領域的門檻，使得大部分的玩家都有了機會。 然而，盡管產業內對服務機器人的場景非常樂觀，但不得不提的是，目前服務機器人正進入場景的細分期，各路玩家都不再去談其產品有多通用，可以覆蓋多少行業。切入到細分領域推出具體方案，成為了各家努力的方向。 值得注意的是，在需求不斷增長的同時，今年服務機器人能否迎來蓬勃發展，還取決于機器人底盤的低成本化。隨著越來越多企業進入到機器人底盤領域，機器人底盤領域的競爭將會越來越激烈，但對整個服務機器人產業而言，機器人底盤低成本化卻勢在必行，這也是服務機器人產業落地的一個關鍵問題。
