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        行業動態

        中國機器人“彎道超車”需要優化的方向?


        中國機器人“彎道超車”需要優化的方向?   
         
                中國機器人的控制系統和自動化產品主要涉及伺服電機、機器人輪轂電機、控制器和傳感器等。內置編碼器 安裝更簡易,省空間,精度高,是我們追求的機器人優化方向,不需要減速機就能完美控制機器人的前進速度;

               伺服電機是用工業機器人的動力系統,
        是機器人運動的“心臟”;新型的服務機器人例如:送餐機器人/引導機器人等需要磁感應軌道的前進,就需要更簡單的優化系統,輪轂電機輪 內置編碼器 安裝更簡易,省空間,精度高,是服務機器人移動盤的首選電機輪,有利于機器人優化升級,是電機也是輪子!
        高負載的運行是這款電機的一大亮點,安裝簡易,也是AGV小車的選擇,一般尺寸的輪轂電機6.5寸,單輪負載就是100KG,在工業自動化行業廣受青睞!


        深圳中菱輪轂電機機器人

         
               輪轂伺服電機是服務機器人的移動系統,一般安裝在機器人的移動平臺處,是機器人的“腳”高負載和精度都是完美的表現;

               人工智能化已經是未來的發展趨勢。首先,舉個例子:從機械手講起,機械手是簡單的的二維運動模組,分為4自由手臂和6想自由手臂,簡單是說就是能代替或者部分代人手操作的部分,機器人的柔性和精準度越高,才會更靈活。

               服務型機器人/送餐機器人/翻譯機器人等等都開始興起使用6自由度手臂,中菱的輪轂電機無刷無齒內帶編碼器,光柵,熱凝電阻等是目前解決定位空間中的某個點(xyz)比較好的解決方案。

              作為控制系統的執行元件,電動伺服驅動系統構成了工業機器人的三大核心部件之一。電動伺服驅動系統是利用各種電機產生的力矩和力,直接或間接地驅動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執行機構,通常由伺服電機以及伺服驅動器組成。除了可以進行速度與轉矩控制外,輪轂伺服電機系統還可以進行精確、快速、穩定的位控制。機器人對關節驅動電機的要求非常嚴格,因而對電動伺服驅動系統的要求也很嚴格,主要有以下幾個方面:
        體積小、質量小、軸向尺寸短,以配合機器人的體形,做好在4.0寸到6.5寸之間,電機輪直徑為4寸(105mm)、4.5寸(121mm)、6.5寸(170mm)、8.0寸(195mm)、10寸(257mm)等,完美的電機直徑弧度就是機器人運行的便捷之道;
             
              中菱科技自主研發的智能機器人輪轂伺服電機能經受得起苛刻的運行條件,可進行十分頻繁的正反向和加減速運行,并能在短時間內承受數倍過載。因其具有轉矩轉動慣量比高、無電刷及換向火花等優點,在工業機器人中得到廣泛應用。

                ResearchandMarkets發布了2015-2019年全球工業機器人伺服電機行業報告。
         
          報告顯示,從2013年開始,中國成為世界最大的工業機器人市場,2014年的銷量飆升到全球伺服電機銷量的55%,共57,000臺。隨著產業升級,以及機器人取代人工勞動力需求的推動下,中國的工業機器人市場將繼續快速增長,預計到2019年,中國市場對伺服電機的需求將達到182,000臺。
         
          工業機器人的快速增長已經在一定程度上刺激了伺服電機市場的發展。90%的工業機器人使用伺服電機,同時,每個工業機器人裝配的伺服電機都是平均量,那么2014年中國所增加的對伺服電機的需求在231,000臺。而這個數字在2019年將有望達到737,000臺。



        機器人輪轂電機系列

         



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